地名由来：宋崇宁元年（1102），官民集资建老君庙。明洪武元年（1368）成村，村以庙名。镇政府驻老君庙，因此得名。

2023年9月，老君庙镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2022年11月，老君庙镇被确定为驻马店市特色乡镇（现代农业型）。

2015年8月，河南省政府选择老君庙镇河南省第一批重点示范镇。

2014年7月，老君庙镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

汝南县辖镇。1932年为老君庙乡，1949年为八区，1957年设老君庙中心乡，1958年建光明公社，1981年更名老君庙公社，1983年改乡，1987年建镇。位于县境中部，宿鸭湖南岸。距县城12公里，面积69平方公里，人口4.1万。驻(马店)独(山)地方铁路与驻(马店)新(蔡)、汝(南)确(山)公路交会于北部。辖老君庙、肖屯、伍庄、阎寨、杜庄、康店、白堰、余子河、大肖、孙沿、老胡庄、房坡、孙屯、小方庄14个村委会。乡镇企业有化肥、水泥、石灰、乳酸、贝壳粉、地膜、机械等厂。为?汝南县工业重镇之一。以农业为主，水产养殖业发达。

历史沿革：

清代分属汝阳县老君庙店、康家店、白堰店。

1913年属汝南县。

1935年分属十区康家店、老君庙店、泉音寺店和九区官庄店。

1938年分属五区康家店、老君庙、徐寨、泉音寺、韩庄店联保和一区天屏、半截河联保及四区官庄西店联保。

1940年设立南陔乡。

1957年设立老君庙、康店乡。

1958年成立光明人民公社。

1961年属老君庙区老君庙、康店公社。

1962年成立老君庙人民公社。

1966年更名光明公社。

1975年分出和庄、韩庄、六里庄、林庄、陶庄桥、王楼、徐寨、王竹园、翁屯和水屯公社的肖屯共10个生产大队，成立韩庄公社。

1981年复为老君庙公社。

1983年改设老君庙乡。

1987年撤乡设老君庙镇。