地名由来：汉代上蔡县令杜诗为根除上蔡县城东部水患，在五龙乡域开发五条河流疏导，五条河如五条龙贯穿五龙全境，故名。

2023年9月，五龙镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2022年12月，五龙镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

五龙乡位于上蔡县城东南9公里处，上和公路穿境而过，位置优越，交通便利。全乡共辖9个行政村，3.1万人，4.4万亩耕地，区域资源丰富，农业产业特色明显。近年来，乡党委政府以经济结构调整为主线，以招商引资、科技创新为动力，务实重干，锐意创新，与时俱进，取得了经济快速发展和社会各项工作的全面进步。

2005年，全乡广大干群紧紧抓住全面建设小康社会重要机遇期，励精图治，奋力拼搏，吹响了“经济发展构和谐，生活富裕奔小康”的嘹亮号角，欢迎天下客商前来投资兴业。

历史沿革：

汉代称五龙，始有五龙之名。

清分属贯五图贯台里、五龙里，兴蔡图新兴里。

1931年设五龙乡，属第三区（召店）。

1941年属蔡杜乡。

1949年属五龙区（展庄）。

1950年属展庄区。

1956年设五龙中心乡。

1957年改为五龙乡。

1958年成立五龙人民公社。

1977年析出张宇、田庄、张俭、李宣、杨屯、陈法、位楼7个生产大队，成立杨屯人民公社。

1983年改称五龙乡。

2011年冀庄村委会省入西李庄村委会，辖9个村委会。

2015年设立五龙镇。