地名由来：此处有唐代二郎庙，村以庙名。

2023年7月，二郎镇获得2022年度河南省卫生乡镇荣誉称号。

二郎镇位于西平县南部，北靠西平县城，107国道京广铁路纵贯全境，是西平县的南大门，全乡辖13个行政村，52万人，6.5万亩耕地。98年被省政府确定为全省小城镇改革、发展、建设综合试点乡。被河南省委、政府表彰为畜牧产业化先进单位，全省奔小康科普示范乡，驻马店市科技十强乡镇，乡镇综合实力居全市前二十位。

二郎乡地处豫中平原，区域区土地平整肥沃，气候温暖湿润，地下水源丰富，地上自然河流，沟渠纵横交错，主要有柳叶河、洪澍河、小兰河、白沟等自然河流，适宜种植小麦、玉米、大豆、花生、高梁、谷子、红薯、油菜、烟叶等粮经作物及梨、杏、桃、枣、柿、核桃、樱桃、西瓜等瓜果。近几年来，经过开展大规模的水田林路综合治理，全乡农田达到了“田成方、林成网、路相通、渠相连”的农田水利建设标准，并实现了省级平原绿化达标，全乡6.5万亩耕地全部分布在107国道两侧3公里以内，为实施土地资源开发，发展现代高效商品农业，促进土地增值，农业增效提供了不可多得的良好条件。

改革开放以来，特别是近几年来，二郎乡党委、政府始终坚决以经济建设为中心，立足二郎实际，抓住二郎特色，以市场为导向，以科技为动力，不断深化改革，扩大开放，围绕建设抓改革，抓好建设促发展，构筑了适应市场经济规律，具有潜力、充满活力的农村经济结构，推动了农村经济和社会协调、快速、健康发展。

历史沿革：

唐为二郎村，始有二郎之名。

1912年分属兴贤、大堰、新丰三保。

1949年属金刚区。

1956年设二郎中心乡。

1957年改为二郎乡。

1958年成立闪电人民公社。

1961年更名二郎人民公社。

1983年改称二郎乡。

1986年将冯老庄、冯张庄、寺后郭、蔡寨、肖洼、崔庄6个村委会划出，设蔡寨回族乡。

2018年改设二郎镇。