地名由来：原名刘庄，李自成起义军路过此地的刘氏祖坟墓地时，遇见刘更在此为父母守孝三年。闯王万分感动、极为敬佩，便对部下将士下令，对刘更故乡刘庄不得损坏一草一木，一民不杀，不得占居民房、抢东西、踏坏田苗，致使刘庄免遭灾难。事后，刘庄人为了感谢孝子刘更使刘庄免受大难，把刘庄的“刘”字改为保留的“留”，改名为留庄。

2022年11月，留庄镇被确定为驻马店市特色乡镇（乡村旅游型、现代农业型）。

2022年8月，河南省文化和旅游厅认定留庄镇为2022年河南省特色生态旅游示范镇。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认留庄镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，留庄镇位列第609名。

2014年7月，留庄镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

留庄镇位于确山县东南部，距县城21公里，地处汝(南)、正(阳)、确(山)三县结合部。全镇总面积124平方公里，耕地102448亩，其中：可灌溉面积6万余亩，现辖20个村民委员会，285个村民组，173个自然村，12850个农户，48985人。该镇地势南高北低，中间洼，山丘占30％,平原占50％，洼地占20％。境内较大的老君山、奶奶山系桐柏山余脉。流经境内的臻头河上接薄山风景区，下连宿鸭湖游览景点。水资源极丰富，是薄山水库的重点灌区，所产优质大米，远近闻名。全镇平均气温15℃左右，一月份平均气温2℃，七月份平均气温28℃，无霜期225天，一般年降雨量1000-1100毫米左右，多集中夏季。

留庄稻田公园

留庄稻田公园位于确山县留庄镇赵楼村。留庄稻田公园始建于2014年，位于赵楼村南，从确正路毛绳大桥东600米沿观光大道行驶6公里即到。历经5年的持续打造，基础设施不断完善，稻田艺术画图案不断丰

历史沿革：

西周属楚；秦属颖川郡；汉高帝四年（公元前203年）属朗陵县；隋开皇三年（公元583年）属朗山县；北宋大中祥符五年（1012年)属确山县；清初为确山县东七保留庄；1922年属留庄区；1941年设立留庄乡；1949年改为留庄中心乡；属确山县第六区；1958年11月设立留庄人民公社；1960年属邢河管理区；1983年底改留庄乡；1988年12月2日根据《河南省民政厅关于确山等县撤乡建镇的批复》（驻地民字〔1988〕37号）文件，撤乡建镇，建立留庄镇，沿用至今。