地名由来：万家镇因集市建在万家坝而得名。

达县辖乡。1935年置万家镇，1940年改乡，1958年改公社，1984年复乡。位于县境东南部，距县城32公里。面积30平方公里，人口2.2万。达(川)梁(平)公路过境。辖普乐、迎丰、高丰、干坎、南垭、永兴、三星、红光、五洞、杨坝、保卫、兴安、八角、蔡坝14个村委会。乡镇企业有建材、饲料加工、农机修理等厂。农业主产水稻、小麦。养殖业以生猪、牛、淡水鱼为主。

历史沿革：

民国十八年（1929年），置万家乡。

1952年2月，析置箭新、新桥2乡。

1956年1月，2乡并入万家乡。

1958年9月，乡改公社。

1983年12月，公社改乡。

2002年3月，乡改镇。

2019年12月20日，撤销黄都乡，将其所属行政区域划归万家镇管辖。