地名由来：取“普天安宁”之意而得名。

2019年，撤销骑龙乡，将原骑龙乡、永兴镇石堰口村和回龙镇赵家坪村所属行政区域划归普安镇管辖。调整后，普安镇辖原骑龙乡和富康社区、鑫源社区、罗家院村、仙耳岩村、青堆子村、筒车铺村、宝塔坝村、谭家嘴村、新场村、马溪沟村、东岳村、玉皇观村、界牌沟村、水口庙村、罗山槽村、胜利村、新河村、杨家坝村、天星坝村、罗家坡村、石堰口村、赵家坪村所属行政区域，普安镇人民政府驻紫荆路1号。

历史沿革：

古属梓潼县、梓潼郡地。

南朝梁天监二年（503年），设南梁州，后更名安州、始州。

隋大业三年（607年），改为普安郡，领普安、武连、临津、梓潼、永归、黄安、阴平7县，属普安县。

唐贞观元年（627年），改为剑州。

南宋绍熙二年（1191年），升为隆庆府。

明洪武四年（1371年），普安并入梓潼，属利州；六年，设剑州，属保宁府。

民国元年（1913年），州改县。

民国十九年（1930年）8月，设普安镇。

民国二十四年（1935年）3月，红四方面军北上抗日，设县苏维埃政府。

1949年，属剑阁第一区，辖街道段组。

1953年1月，更名城关镇。

1954年5月，撤城关镇，段组由县直属。

1955年9月，设城关镇。

1958年4月，析置城郊乡。

1981年10月，更名普安镇。

1984年1月，安镇，辖第一、二、三、四居民段、红星、城郊乡10生产大队。

1992年10月，鹤鸣、普安镇，辖22行政村和5居民委员会。

1995年10月，析置凉山乡，剑公、剑北、闻溪3村划入城北镇。