地名由来：玛查理是藏语（一说明蒙古语）音译，意为黄河沿。

2014年7月，玛查理镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

黑河乡位于县境中南部，县府驻地（乡府驻地距县府15千米）。人口0.3万（包括县属城镇居民），以藏族为主，占总人口的69.7％，还有汉、回、撒拉等民族。面积4924平方千米。辖江多、隆埂、坎木青、尕拉、赫拉、江措6个牧委会。原属达日县和科区，1958年隶黄河沿公社，1963年分设黑河公社，1984年改设黑河乡。

2006年8月，玛多县撤销黑河乡，设立玛查里镇（镇政府迁驻玛查里）。

历史沿革：

1958年，隶属黄河沿公社。

1963年，黄河沿公社析置黑河公社。

1984年，黑河公社改设黑河乡。

2008年5月，撤乡建镇，黑河乡改为玛查理镇。