地名由来：明代建村，邢姓在此最早居住得名。

2023年5月，邢庄乡被列为河南省2022年度农村生活垃圾分类与资源化利用示范乡镇。

2022年3月，邢庄乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年12月，河南省爱卫办命名邢庄乡为2021年度河南省健康乡镇。

尉氏县辖乡。1963年成立邢庄公社，1984年改乡。位于县境西北部，面积88.3平方公里，人口4.2万。开许、开尉、郑永公路过境。辖邢庄、史庄、芦馆、屈楼、水黄、烧酒胡、付里庄、明家、大庙阳、七里头、赵庄、雷家、岳家、簸箕任、甄家、郭新庄、拐杨、尹家、葛庄、尚村、董庄、北丁庄、鳌头吕、韩庄、三李、郭佛、蜜蜂赵、芦木张、安庄29个村委会。农业主产小麦、棉花、花生。古迹有康王墓、商王墓。

历史沿革：

1948年置邢庄乡，属城关区。

1949年属芦馆区。

1952年属第一区。

1955年撤邢庄乡。

1963年从城关、庄头、大桥3个人民公社各划出部分村庄，置邢庄公社。

1983年复称邢庄乡，属尉氏县至今。