地名由来：因境内有伸向河谷的五个山头，形如五匹马而得名。

武都县辖乡。1950年设木马乡，1955年更名为五马乡，1958年建公社，1983年置乡。位于县境东南部，五马河两岸，距县城107公里。面积180.9平方公里，人口0.7万。有公路接大(岸庙)姚(渡)公路。辖五马街、石家坝、市场坝、陈坝、上观音崖、马坝、郭家坪、李家坝里、帕子沟、河口里、胡家坝、何家沟、刘家沟、董家院、西山里15个村委会。农业主产玉米、小麦，盛产木耳、茶叶、天麻、核桃、板栗等。境内有陇南区药材试种场。