地名由来：泰山乡因境内泰山庙而得名。

2021年3月，2020年度陇南市卫生乡镇名单出炉，泰山乡上榜。

两当县辖乡。1949年设泰山乡，1958年并入广金公社，1962年设泰山公社，1984年复设乡。位于县境东南部，距县城52公里，距宏庆火车站10公里。面积52平方公里，人口0.1万。有公路接316国道。辖同心、中山、李山、新崖、双河、新桃、泰柳、香林8个村委会。地处南秦岭北缘。乡镇企业有泰山酒厂。农业主产小麦、玉米，兼产核桃、竹子、木耳、木材等。产天麻、党参、猪苓等药材。

历史沿革：

1949年12月，设有泰山乡，后归竹林乡所辖。

1958年8月，3县合并，属广金公社。

1962年1月，3县分设后，成立泰山公社。

1983年12月，改为泰山乡。