地名由来：余氏曾在此修建关帝庙，故名余关庙，简称余关。

2023年9月，余关镇被确定为河南省第一批乡村建设示范乡镇。

2022年12月，余关镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

2019年9月，农业农村部认定余关镇为第九批全国一村一品示范村镇（核桃）。

内乡县辖乡。1958年建余关公社，1984年改乡。位于县境中部，距县城15公里。面积107平方公里，人口3.5万。有公路通县城。辖余关、王沟、大花岭、谢寨、黄楝、子育、李沟、独树、岳沟、报滩、梁坪、麦西、石庙、麦山、东王庄、东孙、孙沟、朱沟18个村委会。有地毯加工业，农产小麦、烟叶、辣椒、花生。

历史沿革：

1951年设余关区。

1955年改设余关中心乡。

1956年复名余关区。

1958年复余关中心乡，同时析设子育中心乡。

1968年成立余关公社。

1984年改设余关乡。

2016年改置余关镇。