鲁家岙村位于乡政府西南，距离3.2公里。由鲁家岙、塔曼礁二个自然村组成。三面环山，一面临海。东北与上龙屿交界，西南黄大山，西至陈岙，北临象山港。

村域面积3.75平方公里，土地面积2991亩，其中耕地378亩，山林2611亩，水面2亩。全村人口513人，其中男245人，女268人。60周岁以上92人，其中男47人，女45人，80周岁以上13人，其中男6人，女7人。

1998年，龙鲁公路做通，2004年又浇上沥青路面。2007年村道全部浇上水泥路面，小汽车可以开到家门口。

2001年将100多亩海塘田改成养殖塘，发包给村民养殖，每年可收租金16万元，还有其他收入，年收入近20万元，山租赁、开发旅游区租金收入，每人发放600元，集体留存一部分，集体有钱可办事。2004年建造办公用房、老年活动室、礼堂等建筑面积773平方米，2009年建造三层办公楼594平方米，占地四亩多，配置健身器，休闲公园，绿化等投入经费200万元。位于山脚下的自来水水库进行了扩容、除淤泥，增加蓄水，目前库水清澈见底，常年不干。村口水库四周岸边栽花种树，绿树成荫、鸟语花香，新农村新气象，家家户户喜洋洋。2009年农民人均收入6906元。

鲁家岙村与谢家村、大林村、沪港村、龙屿村、兵营村、湖头新村、横塘村、黄避岙村、白屿村、横里村、高泥村、骍角岙村相邻。

鲁家岙村附近有中国渔村景区、象山影视城、松兰山海滨度假区、石浦渔港古城(石浦古镇)、aaa、东门渔村等旅游景点，有象山白鹅、象山紫菜、象山大黄鱼、象山梭子蟹、象山红柑桔、鲨鱼等特产，有宁波走书、海盐晒制技艺（象山县）、高塘提线木偶、大塘红庙庙会、象山海岛人的婚俗礼仪、灵南狮舞等民俗文化。