地名由来：古时村民多以煮盐为生，地称盐场。后谐音雅化为咸祥，含义大家都吉祥。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，咸祥镇位列第692位。

2022年3月，咸祥镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定咸祥镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，咸祥镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第709位。

2020年7月，全国爱卫会命名咸祥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年1月，咸祥镇被认定为2018年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2012年12月，环境保护部授予咸祥镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

咸祥古称嵩南（位于大嵩之南）。元、明间，外来移民利用海涂高阜处煮盐，因名盐场。至清嘉庆年间，正式更名为咸祥。咸祥镇于1986年被批准设立建制镇，是当时的大嵩区区公所驻地。1992年撤扩并时，咸祥镇合并了球山乡，同时也撤掉了大嵩区。目前，咸祥镇是鄞州区20个建制镇之一。东濒象山港，北倚福泉山，东南与象山县隔港想望，西南与奉化市接壤，东北经沿海大通道与北仑相连，西北与浙江省第一大淡水湖（东钱湖）仅有18公里路程。镇域面积64.54平方公里，下辖17个行政村，2个村级公司、1个居委会。全镇常住人口30564人，外来人口3212人。镇内林特、海洋资源丰富，土地肥沃，有耕地3万亩，山林3万亩，浅海海涂3万亩。

历史沿革：

南宋时形成聚落，原名盐场。

至清嘉庆年间，改称咸祥。

1931年及1935年设咸祥镇，1949年5月称咸祥乡，1950年6月为咸祥镇，1956年6月为咸祥乡。

1958年10月为咸祥大队（管理区），1961年6月为咸祥公社，1983年6月改为咸祥乡，1985年8月改设咸祥镇，至今未变。