地名由来：骆驼由骆驼桥得名。据宋《宝庆四明志》记载：“骆驼桥建于宋建隆元年（960）”。又据民国《重修骆驼桥兼咸宁桥》碑记：“……骆驼桥自明天启年间，翁公尚信奉母命捐资建造，慷慨好义，成斯善举……，清同治十五年重修。”1927年对两桥又进行重修。骆驼桥名由来，旧志均无确切记载，历来传说纷纭。在古代骆驼以东地区曾有产盐盐场，盐商多用骆驼来此驮盐贩买，在桥堍常栖骆驼，久而久之，人泛称此为骆驼桥。桥名来历，但没有史料记载，仅供参考。民国时期河南侧镇海县曾建有“六大乡”，系骆驼桥之谐音。

2022年1月，骆驼街道被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定骆驼街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年11月，骆驼街道被确定为第二批浙江省戏曲之乡（越剧）。

2014年6月，环境保护部授予骆驼街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

调整后的骆驼街道辖区范围为：东至新建贵驷街道边界，南至庄市街道及江北区边界，西至九龙湖镇边界，北至澥浦镇边界。面积30.25平方公里，户籍人口32106人，外来人口48421人，下辖5个社区（中街、南一、静远、盛家、莲晴），13个行政村（东邑、金华、团桥、尚志、骆兴、敬德、清水湖、董家畈、联勤、金东、余三、骆驼、朝阳）。此次行政区划调整后，我区辖5个街道2个镇。

历史沿革：

1951年6月合并为镇海县骆驼镇，隶属庄市区。

1954年10月，因镇海与慈溪两县行政区划作重大调整，将慈溪庄桥区所辖的田湖、长骆、长石、西顾和河头5个乡划归镇海，镇海县将龙山区北部10个乡镇划属慈溪县，遂镇海县新建骆驼区，驻地骆驼人民桥南堍翁姓大宅。

随后，骆驼街道的建制名称和行政区域经多次变更。

1958年10月，在人民公社化运动时，骆驼区更称骆驼人民公社；骆驼镇改称骆驼管理区；1961年10月，管理区更名骆驼公社；1970年2月称骆驼镇公社。

1983年11月，恢复骆驼镇建制；2001年9月在镇海区全面推进城市化建设的形势下，将镇改建为骆驼街道。

2015年7月，行政区划调整，在原骆驼街道行政区划基础上，以村（社区）成建制划分为前提，总体以望海路为界，将原骆驼街道分设，成立骆驼、贵驷两个街道。