地名由来：岑松，系侗语jencsongp意译，意为松树坡，因附近坡上多松树而得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认岑松镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2019年7月，岑松镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

2014年7月，岑松镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

剑河县岑松镇位于贵州省东南部、剑河县西北角。地处剑河、三穗、施秉、镇远四县交界地带，东经108度34分、北纬26度48分，平均海拔620米，320国道穿镇中心而过，距剑河县城35公里，台江县城38公里，三穗县城21公里，镇远羊坪火车站63公里，另有省道公路从岑松村通往镇远报京乡达镇远县城，里程52公里。是我县西部开发战略经济的前沿阵地，是省政府确定的“双百小城镇和省级综合改革镇”之一。

岑松镇辖34个行政村、214个村民小组，5111户，2.5万人，是剑河县一个开发重镇，居住着苗、侗、汉三个民族，苗族人口占90%以上，人均耕地0.54亩，2003年农业总产值完成4635万元，财政实现总收入达到79万元，人均纯收入达到1395元。岑松镇是一个农业为主，农副产品加工为辅的交通型小城市化边贸集镇，每年都有120余万公斤花生、60余万公斤辣椒、80余万公斤油菜籽，30余万公斤畜禽产品，20余万公斤水果以及林产品等上市交易，是一个很有发展潜力的农村集镇。

本镇旅游、矿藏资源十分丰富，有响誉省内外的“剑河温泉”、“十里长滩”、“平塘坡溶洞群”旅游景观。地下矿藏有铅锌、金红石、锰矿、混绞煤等，铅锌矿远销湖南、广西、江西及省内各地。

岑松镇经过近几年的开发和建设，初步已呈现了旅游、集娱乐、边贸的小城镇雏形，抓好岑松温泉两个重点和320国道产业是带动全镇及周边经济发展，是振兴岑松经济一条捷径。现岑松小城镇已初具规模，温泉开发区正如火如荼的开发建设，屯州工业园区正在规划建设中。岑松镇正加大户籍管理制度和招商引资力度，规范土地管理，现个体工商户已发展到267户，从业人员已发展到420人，岑松的政策和投资环境，给当地人民发展创造了良好的机遇，同时还引来了一大批私营业主举家落户在岑松开发建设。

剑河

看点剑河温泉位于剑河县岑松镇温泉村境内，距凯里70公里。剑河温泉有五个泉眼，水性温热，水温常年保持在38℃-50℃之间，当地苗胞有在温泉中裸浴的习俗。到达温泉村，必须尊重当地苗族风俗习

历史沿革：

清乾隆二年（1737年），境内设松乔（岑松）一堡，有屯舟（屯州）、漂榜、高旷、展筛4寨在范黔土把总治下；屯岑、塘脚、岸培3寨在鸡摆尾土把总治下。

民国三十三年（1944年），设岑松乡。

1950年，属岑松乡。

1953年，设岑松乡。

1957年，设岑松片，辖地包括稿旁乡。

1958年，剑河、台江并县，岑松设管理区，属革东公社。

1961年，属岑松公社。

1963年，分县后继续设岑松公社。

1984年，岑松公社改为岑松镇。

1992年，撤区并乡，稿旁乡、温泉乡并入岑松镇。