地名由来：相传春秋末期吴国大夫、军事家、谋略家伍子胥归隐后曾在此结庐而居，纵论天下，后因此地有龙脉之气而薄葬于此，明末清初因曹氏族人相拥而居逐渐形成集镇雏形。康熙20年左右，形成集镇，当时叫黑墩镇，集址在施槽坊西面。清乾隆年间（1736-1795）曹镇潘在此建集。清嘉庆年间迁至现在的集镇区，共居住200余户，随后改名曹集。

2020年1月，江苏省爱卫会命名曹集乡为2019年度江苏省卫生镇（村）。

2018年3月，江苏省环保厅公布曹集乡为首批江苏省生态文明建设示范镇村。

2015年12月，江苏省商务厅确定曹集乡为首批江苏省农村电子商务示范镇。

宿豫县辖乡。1957年建曹集乡，1958年改曹集公社，1984年复置曹集乡。位于市境东北部，距县府13公里，面积47平方公里，人口3.1万。宿(迁)沭(阳)公路过境。辖道方、张双庄、三河、孙庄、路北、冒店、小岭、刘圩、旱闸、天同奄、河滩、双河、葛桥、快乐、曹集、新靳16个村委会。农业以种养业为主，有蚕桑、水上运输、蔬菜种植行业。主要工业产品有纸品、帆布、建材等。

伍子胥（前559～前484）。春秋末期吴国大夫，军事家、谋略家。谷城冷集区沈湾（原系光化富乡村，1949年划归谷城）人，春秋时期吴国大夫（此时官分三等：上卿、大夫、士）。后为吴国破楚有功，被封于申（约在今黄浦江下游一带），又称申胥。楚太子太师伍奢次子。前522年，其父兄受谗，被楚平王杀死，他逃亡……

历史沿革：

清属北仁乡，1912年属大同乡，后属第六区，1948年改为信富乡，属来龙区，1954年由河东、信富、高滩、道方4乡合并称曹集乡，1958年为成立公社，1984年为曹集乡。