地名由来：据传，旧时村祖包九公迁至毛庄厝基丘，开辟田垟。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，包垟乡上榜。

2021年12月，浙江省民政厅认定包垟乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2018年12月，包垟乡入选第四批温州市语言文字规范化乡镇（街道）。

包洋乡位于泰顺县东北部，三面珊溪水库环抱,周边旅游资源丰富。乡政府驻地海拔450米，距离泰顺县城66公里，全乡总面积36.2平方公里，辖9个行政村，总人口8600多人。近年来，乡党委、政府围绕“生态小康乡”建设目标，解放思想，开拓进取，加大农业结构调整，加强基础设施建设，积极推进精神文明和民主法制建设，全乡经济和社会各项事业稳步健康发展。

目前，全乡蔬菜基地面积达1100多亩（其中大棚蔬菜600多亩、西瓜100多亩、辣椒100多亩、芥菜270亩、花菇36万筒），林果基地面积达3700多亩（其中板栗2800多亩、杨梅500多亩、绿化苗300亩、枣100亩），畜禽存栏数达15000多只，初步形成了以大棚蔬菜、西瓜、辣椒、板栗、绿化苗、枣、猪、羊等较有特色的种养殖结构，一村一品发展格局基本形成，效益农业基地规模不断扩大，管理水平逐步提高，效益增长显著。基础设施不断改善，群众生产、生活条件明显好转。

历史沿革：

明代时属义翔乡五十六都，清代时属三都。

中华人民共和国成立前后属白云乡，1952年析出包垟、林岙2乡。

1956年2乡合并称包垟乡。

1958年改包垟管理区，属百丈公社。

1962年称包垟人民公社。

1983年2月更名为包垟公社。

1984年5月改称包垟乡。

2011年4月并入百丈镇。

2016年从百丈镇析出，称包垟乡。