地名由来：村以王姓居多得名，镇以驻村得名。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名王村镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

王村镇地处乾县南偏西22公里处，东临姜村镇，西接周城乡，乾县姜村镇，南接武功县代甲乡，北靠梁村镇。总面积43.6平方公里，8个行政村、37个自然村，113个村民小组，7393户，32329人，耕地面积5.1万亩。8个行政村分别为北昌村、淡头村、上官村、南吕村、张留村、大王村、索村、王召村。镇内有供电所、卫生院、供销社、邮电所、兽医站、信用社、工商所、学校等单位。有中、小学19所，镇卫生院1所，民营医院1所，村级卫生室21个。是乾县主要的果业强镇、生态大镇和农业重镇；镇域内资源丰富、历史悠久，文风昌盛。区位优势明显，交通便利，经济发展迅速。

历史沿革：

明时属从政里、淡头里。

清康熙十二年（1673年），从政里70余村划归武功，取名寄庄里。

中华民国元年（1912年）后，设王村联保，后改为王村乡。

中华人民共和国成立后，归王村区辖。

1956年，撤区并乡，由原上官、上座、淡头、大王组建大王乡。

1958年，成立梁村公社，归其管辖。

1961年，建立大王公社。

1983年，更名王村公社。

1984年，改设为王村乡。

1997年，撤乡建镇。