永寿县地名由来：《元和郡县志》卷3邠州永寿县:“武德二年分新平县南界于今理北三十里永寿原西分置永寿县,因原而名。”
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，永寿县人口数量为16.02万人，位列咸阳市各县市区人口数量排行榜第12位，位列陕西省各县市区人口数量排行榜第77位，位列全国各县市区人口数量排行榜第2358位。
2019年8月，紧密型县域医疗卫生共同体建设试点县名单出炉，永寿县榜上有名。
2018年9月，2018年电子商务进农村综合示范县名单出炉，永寿县在列。
2018年2月，永寿县上榜2017年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单。
2015年3月，永寿县获得第三批全国法治县市区创建活动先进单位殊荣。
2011年5月，中国科协命名永寿县这2011-2015年度全国科普示范县（市、区）。
2004年，永寿县上榜第二批全国科普示范县和全国科普示范城区名单。
永寿夏属漆国，商、周时为周的先祖公刘、太王封地，属豳国。春秋战国时属秦。西汉初年开始建县，时名漆县，属雍国，先后隶属中地郡、内史地、右内史、右扶风郡。新莽时改漆县为漆治。东汉时恢复漆县，隶属右扶风、新平郡。三国时县境属魏，改属扶风郡。北魏时县境北部属白土县，西、南部属好、漠西县，东部属温秀县。西魏大统十四年（548）于广寿塬（今渠子乡永寿坊村一带）建广寿县，先后隶属径州、南豳州、豳州。北周明帝二年（558）县治南迁至今监军镇永寿村，改称永寿县，隶属新平郡。当时漠西县和永寿县并存。隋开皇三年（583）撤销永寿县制，并入新平，改属北地郡。其后又恢复广寿县名，旋即又撤，辖境先后分属白土、漠西、上宜等县。
唐武德二年（619）复置永寿县，县治在麻亭（今永平乡政府驻地），隶属豳州。其时永寿、上宜、温秀4县并存，县治均在今县境内。三年（620）永寿县改属豳州道招摇军。四年（621）县城由麻亭迁到义丰琏（今监军镇固县村）。贞观二年（628）县治又迁至永寿坊村。文明元年(684）改属奉天县（今乾县），以奉乾陵。神龙元年（705)到至德三年（758）先后属雍州、豳州、京兆府、新平郡。乾元元年（758）改属关内道彬州。兴元二年（785）县治由永寿坊迁到顺政店（今监军镇永寿村）。乾宁元年（894）属乾州。二年（895）属威胜军。后唐同光元年（923）废军复州，永寿属京兆府。当时上宜县仍存。宋初永寿县更名为长寿县，不久又改称永寿县，先后隶属彬州、新平郡、永兴军路静难军等。乾德三年（965）改属醴州。嘉祐元年（1056)县治迁到麻亭。熙宁五年（1072）又属彬州。元至元五年(1268）后撤销上宜县，境内只存永寿县，属奉元路乾州。至元十五年（1278）县治再次由永寿村迁至旧县城（今永平）。至大元年（1308）将永寿所属的吴店、吴山寺、齐难、庄子源划归乾县，永寿县境从此稳定下来。明洪武二年（1369）属西安府乾州。
民国5年（1916）属关中道。6年（1917）为省直属县。1930年县治迁至监军镇，属彬县分区。1925年属陕西省第七行政督察专员公署。1948年4月永寿县人民政府成立，隶属西府分区行政督察专员公署。1949年5月改属彬县分区行政督察专员公署。1950年4月隶属宝鸡分区行政督察专员公署（宝鸡区专员公署、宝鸡专员公署）。1956年10月隶属陕西省人民委员会。1961年8隶属咸阳专员公署。1968年9月成立永寿县革命委员会，隶属咸阳地区革命委员会。1978年10隶属咸阳地区行政公署。1981年1月永寿县人民政府隶属咸阳地区行政公署。1983年10属咸阳市人民政府。
【行政区划】
永寿县共有7镇7乡，14个乡镇，分别是：监军镇、常宁镇、店头镇、仪井镇、甘井镇、马坊镇、豆家镇、永平乡、渡马乡、御驾宫乡、上邑乡、渠子乡、永太乡。
【地理环境】
永寿县位于黄土高原丘陵沟壑区，历史悠久，交通便利，距历史文化名城西安98公里，距西安咸阳国际机场78公里，素有“秦陇咽喉，彬宁锁月”之称，是古丝绸之路的第一个驿站，南依乾陵，北屏大佛寺，西与法门寺毗邻，东与唐王陵相通。境内山势平缓，气候湿润，冬无严寒，夏无酷暑，森林资源丰富，山水风光秀丽，风土人情甚广。40万亩槐树林漫山遍野，郁郁葱葱，10万亩果园硕果累累，香飘四海，为全国优质苹果生产基地县，被誉为渭北旱塬上的“绿州加明珠”。1000亩的东沟水库水面宽阔、水质清澈、独具特色。另有陕西省重点文物保护单位——武陵寺（北魏古塔）、汉大臣陆贾墓、唐柳公权神道碑真迹、娄敬墓、唐李世民饮过的美水井、五龙泉、养马庄、安定寺、云寂寺等文物古迹、人文景观20多处。这为该县发展生态旅游提供了得天独厚的资源优势。
【交通通讯】
永寿交通、通讯事业发达。县城距咸阳航空港68公里，312国道穿境而过。县乡道路实现了柏油化，乡村道路实现了砂石化。6000门程控电话和900兆GSM“全球通”移动电话直拨国内外。
【资源状况】
永寿资源丰富，煤炭贮量2000多万吨，石灰石储量1.2亿吨，陶土储量1500多万吨，6万多千瓦泾河水能资源亟待开发，全县森林覆盖率25.1%,林木蓄积量63万立方米,居咸阳市之首,10万亩沙棘给永寿戴上“沙棘之乡”桂冠。
永寿县矿藏资源已探明的有：铁、煤炭、石灰岩、石英岩、白云岩，陶土等。铁，总储量约33.4万吨，分布于平遥乡的草滩、上司岭、蒋家山。煤炭，已查明的储量2065万吨，分布于拜家河、碾子沟、底角沟、平遥。石灰岩，总储量约12010.4万吨，分布于蒿店乡的冯家庄沟，店头镇的好寺河、娄井山，仪井乡的康家沟。石英砂岩，总储量约200万吨（矿藏有四处，其中三处储量不明）。分布于固县、马坊沟、冯家沟、五峰山。其中五峰山石英砂岩夹杂有白云岩，储量约300万吨。铁，分布于平遥乡。其中草滩菱铁矿储量约21万吨，可露天开采。上司岭铁矿约4.8万吨，蒋家山菱铁矿约8.6万吨。煤，其中B级为488.92万吨，C级为1496.94万吨，E级占总储量的25%，达到开采规范要求。石灰岩，其中御驾宫乡石灰岩储量约180万吨，可做水泥原料、玻璃配料，电石用料。蒿店冯家庄沟石灰岩储量约100万吨。好寺河石灰岩储量约1810.4万吨。娄敬山石灰岩储量约1.2亿吨。仪井康家沟石灰岩储量约100万吨。
【工业状况】
永寿工业发展历史悠久，近年来，认真贯彻“全面落实产业调整，工业为先的发展战略”，以“工业强县，工业富县，工业立县”为目标，按照“依托资源开发一批、通过技改做强一批、盘活存量激活一批、多元融资兴建一批”的思路，积极实施企业产权制度改革、技术改造和招商引资，吸引烟台北方安德利集团、广东香精香料公司、山东王晁煤电集团、咸阳永康集团等一批国内知名企业，来永投资兴业，使永寿工业发展进入了前所未有的辉煌时期。截止目前，规模以上工业企业已发展到20多户，总资产62689.89万元，从业人员1691人，门类涉及医药、煤炭、建材、电力、机械、食品、造纸、酿造、印刷、制鞋等行业。主要工业产品有医药、水泥、煤炭、水电、果蔬汁、沙棘油、白酒、面粉、菜油、食品、蜂蜜等20多个系列200多个品种。药、电、煤、建、汁五大骨干产业已经初具规模，成为县域经济发展的中坚力量。
【文化名人】
1.尚若
尚若，又名尚丕儒，尚若愚，生1919年7月，陕西永寿县人，生前系陕西省艺术研究所二级编剧，离休干部，陕西省戏剧家协会会员。
尚若同志1936年加入共产主义青年团，1938年加入中国共产党，并赴延安中央党校学习一年，同年回永寿参加党的地下工作，任永寿县委宣传干事。1949年2月尚若同志进入西府干校学习。解放后历任郴县分区文工团团长，宝鸡地区文工团团长；1953年调入省戏曲修审委员会任秘书，1956年在省传统剧目工作室任编辑。1980年7月离职休养。2001年1月4日病逝。
尚若同志一生热爱文艺，擅长戏剧创作，先后创作出版和上演了《光复台湾》、《觉悟》、《四喜临门》、《双元记》、《风波斧》等优秀剧作。改编移植了《玉堂春》、《两兄弟》等作品。他的英名被收录于《陕西文化艺术界名人录》，他的研究成果被载入《中国大百科全书.戏剧志.陕西卷》。
2.任哲中
任哲中，1925年10月4日出生于永寿县监军镇，1995年2月7日病逝于西安，著名秦腔表演艺术家。
任哲0生在一个贫困农民家庭，从小饱偿了连年内战民不聊生的疾苦，12岁进入晓钟社、先工小旦、后学小生，受范紫东，封至模、刘毓中、惠济民等名家栽培，冬练三九，夏练三伏，既练就了一身扎实过硬的基本功，又练就了一副细致哀婉，悲壮凄楚，热情慷慨,幽雅缠绵的独特唱腔。他一生所塑造的许多舞台艺术形象深受广大观众的喜爱，象《周仁回府》中的周仁、《激友》中的张仪、《花亭相会》中的高文举、《祝福》中的贺老六、《血泪仇》中的王东才等秦腔唱段，在陕西、西北地区以及全国广为传唱，百听不厌，感染了一代又一代的父老乡亲，在百姓中留下了“任派”的深刻印象。
3.安鸿翔
陕西永寿县人，菏泽书画院名誉院长。长于草书、写意人物动物画。中西相融、南北兼收，有创意。70年代以来，有作品在不少国家和地区展出被收藏、刻石、出版，多有获奖。入编《世界美术作品集》、《中华翰墨名家作品博览》、《世界华人书画家真迹图典》、《共和国书坛画苑风云人物大观》、《庆祝建国五十周年优秀国画作品》（珍藏版），见诸人民日报、文艺报及艺术期刊。95年陕西书协、美协为其在中国美术馆主办画展，中央电视台、人民日报为之评介。名刊《中国历代书画名家大辞典》、《长安当代名画名家》、《世界现代美术家辞典》、《世界名人录》等。