地名由来：相传秦始皇巡幸至此，饮西沟甘甜泉水，人们将秦始皇饮过之泉水称为“主水”，遂取“主水甘泉”之意称日“注泔”为地名。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名注泔镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

注泔镇位于乾县东北部23公里处，东临礼泉县石潭镇，南以泔河为界与阳洪乡相望，西与峰阳乡接壤，北靠礼泉县南坊镇。东西南三面环沟，北面靠山，境内地势北高南低，海拔600--900米，南北长17公里，东西宽3.5公里。总面积55平方公里，其中耕地面积5.4万亩，果园面积3.6万亩。

全镇有19个行政村，106个村民小组，5328户，21628人。资源丰富，泔河从注泔环绕而过，地下水甘甜，含锶量2mg/1以上，经有关部门及专家鉴定可生产优质矿泉水。

嬴政(公元前259—前210)，因其出生于赵，又名赵政，秦庄襄王之子，中国历史上杰出的政治家、军事家、统帅。是中国第一位封建中央集权皇帝。秦赵渑池之会后，昭王派太子安国君之子异人赴赵为人质，异人之母夏姬失宠于安国君，故其也受冷落。赴赵后，赵孝成王因秦攻赵而想杀异人，虽为平原君阻止，但却待异人不善……

历史沿革：

春秋时属秦。

元、明、清三代属北乡七里，名为注泔里。

中华民国元年（1912年）后，设注泔联保。

1949年，人民政权成立后属第十区。

1951年6月，改为注泔区。

1956年3月，合乡名为泔注乡。

1958年9月，注泔成立和平公社。

1958年，合大县时，注泔公社还辖礼泉石潭、石泉2乡。

1961年，撤大县仍为注泔公社。

1984年，改设为注泔乡。

1997年，撤乡，设为注泔镇。