地名由来：因办事处驻传说唐太宗李世民西征时马刨出清泉的马跑泉村而得名。

咸阳市秦都区辖乡。1961年建马泉公社，1984年改乡。位于市区西咸阳原下，乡政府驻马跑泉村，距市区5.5公里。面积15平方公里，人口2.4万。市区公共汽车通达。辖马跑泉、大家、粉铺、渭店、姜家、赵家、查田、安家、程家、陈家台10个村委会。有内燃机、纺织、针织等厂。

唐太宗李世民（公元598年1月28日【一说599年1月23日】－公元649年7月10日），祖籍陇西成纪，是唐高祖李渊和窦皇后的次子，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家、战略家、军事家、诗人。李世民少年从军，曾去雁门关营救隋炀帝。唐朝建立后，李世民官居尚书令、右武候大将军，受封为秦国公，后晋……

历史沿革：

1958年9月，设立马泉公社。

1984年，改设马泉乡。

1997年，撤乡建镇。

2007年，撤镇改立马泉街道。