地名由来：因太峪河流经此地而得名。

2023年10月，太峪镇被确定为陕西省第三批全省乡村治理示范镇。

2020年11月，太峪镇被授予第六届全国文明村镇称号。

2020年7月，全国爱卫会命名太峪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2015年7月，太峪镇入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。

太峪镇位于彬县县城东南方向，距县城12公里，是彬县的南大门，全乡总人口1.2万人，有13个行政村，有乡属企事业单位12个，312国道穿境而过，交通便利。

2005年，太峪乡党委、政府在县委、政府的正确领导下，带领全乡广大干部群众坚持以科学发展观为指导，认真贯彻十六届四中、五中全会及中央一号文件精神，积极调整产业结构，加强基础设施建设，加快发展各项社会事业，使全乡经济社会发展取得了显著成绩。

到2005年底，全乡工农业总产值3378万元，较上年增长8.9%，其中农业生产总值2278万元，较上年增长10.2%，工业生产总值1100万元，较上年增长16.5%。农民人均纯收入1718元，较上年增长10.1%。

2005年粮食播种面积2.7万亩，总产达3600吨，是1997年以来第三个丰收年。

2005年全乡共完成果树大改形3756亩，强拉枝3658亩，果实套袋5800万只，在全县多次果树管理检查评比中均取得较好的名次，果园管理水平上到了一个新台阶。全乡果品总产3500吨，实现收入660万元，农民人均果业收入610元，分别增长6.6%、13.8%、13.6%。增幅均创历史新高。

畜牧业生产稳步发展。经多方争取，解决了南庄村养殖小区资金来源问题，新建养猪小区一处；拜家河奶牛在扩繁的基础上，新建奶站一处，又争取县农行投放贷款37万元，为这个新兴产业注入了新的活力。全乡规模养殖户发展到62户，畜禽饲养总量达到1.1万头（只），畜牧业实现产值110万元，分别增长4.8%、5.4%。

生态环境建设再创佳绩。全年完成荒山造林2368亩，植树136万株，争取并完成退耕还林200亩。建设绿色家园示范村5个，有效的改善了生态环境。

豳州驿

豳州驿位于彬县的南大门太峪镇，这里交通便利、青山延绵、田园秀美，集人文精华，揽天地形胜，于2015年入选第三批全国特色景观旅游名镇，并已逐步发展成为彬县城美丽的后花园。豳州驿景区总占地面积1

太峪草莓基地

彬县太峪草莓基地位于太峪镇南庄村，由海升集团旗下陕西超越农业有限公司投资9600万元建设。基地占地面积1000亩，包括草莓种植900亩（高架无土栽培300亩、陆地栽培600亩），盆栽树莓10

历史沿革：

明代设临泾里。

清代属南邠里。

民国十八年（1929年），南前区辖南邠里。

民国二十二年（1933年），裁区废里，设太峪联保。

1950年5月，设太峪区（六区）。

1958年8月，成立太峪公社、新堡子公社，10月合并为太峪公社。

1962年，分设新堡子公社。

1984年，改设为太峪乡、新堡子乡。

2011年6月，撤新堡子乡（留新堡子社区）归太峪镇管辖。