地名由来：因镇人民政府驻地揉谷村而得名。揉谷名的来历有二：其一传过去相传汉武帝巡视路过此地，见地里的谷子长的很好，便随手掐了一穗谷子，用手揉开，看看谷子颗粒的情况，由于是皇帝关注，此处就被叫做揉谷，一直流传下来。其二传后稷曾在此地“揉谷”，也就是用手把谷子的谷粒揉出，从些此地便称揉谷。

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，揉谷镇（葡萄）榜上有名。

2021年11月，揉谷镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2021年11月，揉谷镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2021年4月，揉谷镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。

2020年11月，农业农村部认定揉谷镇为第十批全国一村一品示范村镇（葡萄）。

2020年11月，揉谷镇被认定为陕西省2020年度省级科技示范镇。

2020年7月，全国爱卫会命名揉谷镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

揉谷乡位于杨凌农业示范开发区西南部，渭河之滨。全乡总面积3万亩，辖16个行政村、78个村民小组，总人口3.08万人，陇海铁路，西宝高速和西宝中线公路穿境而过，交通便利，区位优势明显。

近年来，乡党委、0一班人牢牢抓住改革开放和西部大开发的历史机遇，开拓创新，一心一意谋发展，聚精会神搞建设，依托杨凌农业科技优势，大力发展特色产业——洋葱，种植面积逐年扩大，现已达到800余亩，洋葱畅销省内外，揉谷已成为远近闻名的“洋葱之乡”，其中白龙村、秦丰村、石家村、田东村种植面积最大。同时，乡上多方争取资金800多万元，进行基础设施建设，先后整修乡间道路40公里，实施了大规模的农业综合开发工程，全乡三横四纵的主干路全面贯通，农业水利设施一应俱全，新型现代化农业生产路初步形成。另外，具有潜力的奶畜养殖、建材加工、劳务输出也正在蓬勃兴起。

2008年8月14日国务院在《关于同意陕西省调整咸阳市与宝鸡市部分行政区划的批复》（国函【2008】77号）文件中，同意将宝鸡市扶风县揉谷乡划归杨陵区管辖，这标志着扶风县揉谷乡正式划归杨陵区。

揉谷乡有可以和周至县相媲美的弥胡桃产业地，更有”中华红皮洋葱之乡“的美称，揉谷乡地理位置优越，环境优美，历史文化悠久，自古就是姜嫄腹地，后稷之根所在。划归。

历史沿革：

明属扶风县白龙里。

清属扶风县东南邰城乡。

1958年9月，为绛帐公社揉谷管理区。

1961年4月，成立揉谷公社。

1983年5月，改设乡。

2008年8月，属杨陵区。

2011年7月，改设镇。