地名由来：“监军”原系武将职官名。作为地名，始于唐武德二年（619），以有监军驻节而得名，距今已有1300多年。金大定十九年（1179），甘井云寂寺铁钟铭作监军庄，明万历十年（1582）镇龙寺钟始见监军镇名。

监军街道，永寿县政府驻地，位于永寿县南部，东隔封侯沟与御驾宫乡相望，南和乾县吴店乡接壤，西以漠西河为界与甘井镇相邻，北和永平乡、渡马乡比邻。属中部梁塬沟壑区。北依永寿梁，东、西临沟，塬面凹凸相间。南部塬面由北向南倾斜，镇政府驻县城新永路东段。

全镇总面积88.3平方公里。辖27个行政村，117个村民小组，农业人口9998户，39669人。总耕地面积52536亩，其中果园面积1.8万亩。2011年国民生产总值达4.1亿元，农民人均纯收入达到6764元。

312国道通贯全境，福银高速、西平铁路穿境而过，实现了村村通公路，交通四通八达。

历史沿革：

北周明帝二年（558年）至隋开皇三年（583年），监军镇永寿村为永寿县治。

唐武德四年（621年）至贞观二年（628年），固县村为永寿县治，时名义丰塠。

唐代多在此设监军使，屯戍以防北边。

唐至德年间（756～758年），以鱼朝恩为“观军容使”，曾于监军镇南关“驻节开府”，监李光进军。

唐贞元元年（785年），又为永寿县治。

唐长庆四年（824年），贠水、王文干以“监军使”于此监军。

明初，监军镇成为集镇。

因其处于联结陕甘的官驿大道上，因而商贾云集，贸易繁盛。

商旅络绎不绝，驮队往来频繁。

口外的食盐、皮毛，关内的粮食、布匹等物都经此处运往南北各地。

邻近诸县的农副产品也多在此集散，尤以粟米业最盛。

《永征原稿》有“南招乾、醴、兴、武买粮之客，北受邠、长、栒、麟卖粮之人”的记载。

据《陕西资政录》记载：“自经明末兵燹至本朝（清朝）康熙初，诸镇尚多残毁，此镇稍有人烟。

百余年来休养生息，物阜民殷，轩车辐辏，居然巨镇矣。”民国十九年（1930年），永寿县治由麻亭（今永平乡政府驻地）迁移至监军镇。

1950年7月，改称监军市。

1952年6月，改称监军街。

1956年3月，复称监军镇。

1958年10月，监军镇、永寿乡、蒿店乡合并建立和平人民公社。

1959年1月，改称永寿人民公社，乾县吴店管理区归其管辖。

1961年9月，分设为监军、蒿店人民公社，吴店管理区回归乾县。

1984年6月，机构改革时改称监军镇。

2001年10月，蒿店乡并入监军镇。

2015年6月28日，撤销永寿县监军镇，设立监军街道。