地名由来：传说尉迟敬德得马于此，称巡镇为“得马水关”;明洪武九年(1376年)，在此境内设巡检司，得名巡检司村;明清朝时期，为集镇，得名巡镇。

2020年8月，山西省爱国卫生运动委员会命名巡镇镇为2020－2022周期山西省卫生乡镇。

河曲县辖镇。1958年设巡镇公社，1984年置镇。位于县境北部偏西，西靠黄河，距县城15公里。面积60平方公里，人口1万。通公路。辖河南、河北、樊家沟、河会、黄柏、双庙、侯家沟、上榆皮洼、下榆皮洼、吕家墕、桃山、曲峪、石梯子、阳面、上庄、赤泥墕、田巨峁、狗儿洼18个村委会。乡镇企业有手工业和化肥、建筑、焦化等业，主要产品有地毯、化肥、水泥、焦炭。农业主产玉米、糜子、豆类、土豆。水果有苹果、梨、葡萄、桃、红枣。禅房寺(禅会院)，系元代建筑。

尉迟恭（公元585年——658年），字敬德，朔州鄯阳人。青年时以勇武闻名乡里，参加了刘武周起义军，并和宋金刚率军南下，陷唐晋阳、浍州，大败李渊军队，俘虏了永安王李孝基及独孤怀恩、唐俭、于均、齐世良等5名唐将。公元620年被李世民战败于美良川，复被围困在介休，经劝降，他和刘武周的另一将领寻相归……

城子梁遗址

城子梁遗址，位于河曲县巡镇五花城堡村北约2.5公里处。东西长约500米，南北宽约200米，分布面积10万平方米。遗址区处于丘陵台地上，南高北低。文化层厚约0.5~2米，采集有东周时期的泥质灰

余家沙坡遗址

余家沙坡遗址，位于河曲县巡镇双庙村南约1公里处。东西长约500米，南北宽约200米，分布面积约10万平方米。遗址处于临河台地上，北高南低。地表采集有新石器时代泥质灰陶、夹砂灰陶等残片，上施绳