地名由来：古为县城去马站堡的中间铺站，故名。该村分居两片，相隔半里许，有前后腰铺之称。

腰铺村是山西省忻州市偏关县窑头乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为140932200206，居民身份证号码前6位为140932。邮政编码为034000，长途电话区号为0350，车牌号码为晋H。腰铺村与王家坪村、响水村、阳坡店村、南窑头村、沙圪旦村、何家沟村、石门庄村、宋家畔村、八达窊村、堡子湾村、岳家村、窑头村、表干坡村、阳坡泉村相邻。

腰铺村附近有老牛湾、偏关乾坤湾、隆岗寺、偏关烽火台、偏关、白衣殿等旅游景点，有偏关小米、偏关羊肉、偏关豆腐、窑头乡陈醋、偏关炖羊肉、偏关羊杂碎等特产，有偏关九曲黄河阵、五台山佛乐、河曲民歌、代县雁门民居营造技艺、代州黄酒制作技艺等民俗文化。