地名由来：境内有小清河，水流清澈，且河道较小，故名。街道因河流得名。

2021年12月，河南省爱卫办命名清河街道为2021年度河南省健康乡镇。

清河街道位于河南驻马店平舆县。下辖：

411723002001121陈蕃居委会

411723002002121大冯居委会

411723002003121王堂居委会

411723002004121张楼居委会

411723002005122孟庄居委会

411723002006122王栋桥居委会

411723002007122南刘居委会

411723002008122冯寨居委会

历史沿革：

清属汝宁府。

1913年分属汝南县王岗第四区、两路口第二区、杨埠一区。

1949年分属汝南县王岗第四区、两路口第七区、史寨二区和平舆镇。

1951年分属平舆县七区和八区。

1958年分属平舆人民公社、万金店人民公社。

1962年分属城关镇、平舆人民公社、郭楼人民公社、万金店人民公社、辛店人民公社。

1984年改设乡。

1987年分属东皇庙乡、古槐镇、万金店乡、郭楼乡、辛店乡。

2007年将古槐镇的大冯、陈蕃2个居委会，原东皇庙乡的王堂、张楼2个居委会和孟庄村委会，原郭楼乡的王栋桥居委会，辛店乡的南刘村、冯寨2个村委会划入，设立清河街道。