地名由来：传说汉高祖刘邦曾在此筑土为城，屯兵驻守，镇因此得名。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，汉王镇人口数量为1.16万人，位列紫阳县各镇人口数量排行榜第10位。
汉王镇位于紫阳县城以北45公里处，是紫阳县北部的历史名镇和边贸重镇。总面积为81.83平方公里，辖8个村1个居委会，60个村民小组，3907户，14531人。本镇交通方便，水路有汉江瀛湖黄金水道，陆路有横贯全镇的紫石公路；通讯设施齐备，已实现""村村通""；富硒资源和旅游资源丰富；民风淳朴，社会稳定，经济和社会各项事业发展较快。
汉王镇党委、政府紧紧把握西部大开发机遇，立足资源优势，突出区域农业经济特色，按照建设富硒生态经济强镇的战略目标，确定以蚕桑和白山羊为支柱的两大主导产业，年养蚕发种已达3500张，产茧116吨，产值达140万元；全镇白山羊存栏达3000只；以富硒皱皮柑和无公害蔬菜为主的两大特色产业，呈现出良好的发展势头：富硒皱皮柑为汉王镇所独有，以味甜、汁多形美而出名，因其具有祛寒、镇咳的药用效果，又有提神醒脑、特效解酒的保健功能，乃果中珍品，现有皱皮柑面积4000亩，已挂果皱皮柑年产500吨，产值达300万元；有蔬菜基地近千亩，亩产最高可达9000公斤；烤烟、秦巴硒菇两大后续产业方兴未艾。
汉王镇境内北部有国家森林公园陕南著名风景区－－擂鼓台，素有""陕南小武当""之称，常年来此旅游观光和摩拜的游客不断；距集镇2.5公里处有我县重点移民开发项目，汉江旅游景点－－中坝岛，它蕴涵着深厚的汉文化、道教文化和汉江文化，岛上有15个品种的鲜果100余亩供游客品尝，风景秀丽、环境优美，是集休闲度假和观光娱乐为一体的旅游度假村；马家营古汉墓群披着神秘的面纱，令人心神向往……
汉王镇属典型的农业乡镇，是紫阳县的""粮仓""，江北万亩灌区茨沟堰、安五堰为本镇的农业生产奠定了坚实的基础，促进了农村产业结构的调整。现正在加大以水窖为重点的水利基础设施建设和集镇建设投入，为本镇营造了良好的投资环境。为支持国家""南水北调""工程，保证一江清水进首都，汉江沿线栽植竹林带2000亩，退耕还林造林10000亩。目前汉王镇已为建设富硒生态经济强镇奠定了坚实的基础，经济和各项事业正以强劲的势头快速、稳定、健康发展。
汉王，是一块沃土，人杰地灵，物产丰富，潜藏着巨大的发展后劲和无限的商机。富硒绿色保健食品开发具有广阔的前景，旅游资源开发潜力很大，成效明显……
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历史沿革：
汉王原有大部分属汉阴县辖区。
清乾隆五十五年（1790年），将部分划归紫阳县。
1996年，改汉王镇。