地名由来：以大曙河、笋子坪两个地名各取一字得名。

2021年11月，曙坪镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2020年7月，全国爱卫会命名曙坪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

曙坪镇位于县城西南，地处南江河源头，东邻小曙河，南抵华坪，西与重庆城口县交界，北连本省平利县八仙镇。总面积279.3平方公里，其中有林地面积28.2万亩，耕地面积8400亩，是全县面积最大的乡，辖双坪、大树、兴隆、联合、桃元、代安、阳安7个村29个村民小组，1222户，5012人。

曙坪镇面积宽广，资源丰富，景色迷人。与城口县交界处，有一望无际高山草甸，深山瀑布，飞流直下；高峡平湖，碧波荡漾。风光秀丽的三大峡电站库区，是人们度假旅游的好去处。这里的瓦板石、煤碳、铁、钒等矿产资源储量十分丰富。仅瓦板石矿就有60多个开采点，年生产瓦板石近50万平方米。椴木香茹留存数量居全县之首，约4万架，可年产优质椴木香茹10万斤。

近年来，在县委、县政府的正确领导下，乡党委政府带领全乡人民艰苦奋斗，团结拼搏，取得了显著成绩，截止2005年底，全乡人民群众的生产生活条件明显改善。实现了电、电话村村通，开通了互联网、有线电视；曙坪至曙河口油路竣工通车，曙联路水泥硬化全面动工建设，可望2006年底前建成通车；以养猪为龙头的养殖业初现规模，年饲养量1.5万头，出栏8000头；种植以玄生为主的草本药材5000亩，畜药两大产业收入占农村经济总收入的1/2；2005年农民人均纯收入1850元。对今后几年，乡党委、政府制定了切合实际的“135”经济发展规划，即通过2－3年的努力，实现人均1000斤粮、3头猪、5亩药的目标。

历史沿革：

曙坪镇原名双坪公社。

1983年4月，更名为曙坪公社；同年8月，改设为曙坪乡。

2011年6月，改设曙坪镇。