玉泉村是湖南省郴州市永兴县悦来镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为431023109200，居民身份证号码前6位为431023。邮政编码为423000，长途电话区号为0735，车牌号码为湘L。玉泉村与爱好村、悦来圩社区、马渡村、悦来村、尹家村、金竹村、三黄村、胡家村、江华村、坪田村、雅鹊村相邻。

玉泉村附近有板梁古村、黄克诚故居、悦来温泉旅游度假山庄、便江风景区、安陵书院、侍郎坦摩崖石刻群等旅游景点，有永兴冰糖橙、永兴银器、永兴四黄鸡、永兴腐竹、马田豆腐、永兴烧鸡公等特产，有汉【三侯】祠重阳庙会、周礼古宴、大布江拼布艺术、临武傩戏、汉【三侯】祠重阳庙会等民俗文化。