地名由来：因街中心有一土桥，故名。

2021年8月，土桥镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。

2021年4月，土桥镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。

位于铜梁县的南大门，基础设施完善，发展环境优越，交通便利，距县城10公里。全镇幅员面积50.5平方公里。辖21个行政村，1个居委会，189个村（居）民小组，总户数8559户，总人口27200人，其中农业人口26525人。耕地总资源38644亩，耕地27780亩。乡村劳动力总资源17240人，其中从事一产业8506人，镇内企业吸纳农村剩余劳动力1492人。全镇共有机关干部61人，其中：行政26人，正科级以上干部16人；事业35人，拥有初级以上专业技术职称30人。2005年镇财政收入实现1280万元，收支有节余。辖区内通讯网络健全，有程控电话6000余门，建有数字微波站、无限寻呼和移动电话站共5处。电力资源充足，有小型水电站1个。交通发达，辖区内共有县级公路7.5公里，镇级公路11公里，村级公里30.5公里，社级公路34公里，县、镇、村、社四级公路，纵横交错、条条相通，连接起全镇的各村各社，快捷便利的交通网络已经形成。水资源丰富，淮远河横贯全镇。土桥镇是全县十四个重点工业乡镇之一。提出工业企业“2222”发展战略的基本思路。即依托两园（重庆铜梁金龙工业园区和镇特色工业园）、发展两业（锶盐化工和轻纺服装业）、培植两企（超亿破仟和超仟破佰企业）、实现两番（到2010年，全镇工业总产值比2003年翻两番，达到8.5亿）。2005年实现工业总产值43506万元；增加值16528万元。镇内重点企业有重庆市中昊集龙有限公司，玉峡精细化工有限公司，金坪坝纺织有限公司，怡天羽绒有限公司，重庆跃力畜牧有限公司等规模以上企业。农业围绕县重点工程，提出了“333”发展战略，即奶牛养殖达到3000头，种植撑绿竹3000亩，水禽饲养量达到300万只。突出重点，以规模化养殖推动农业产业化进程。2005年禽类饲养总量达到100万羽，其中：出栏80万羽，存栏20万羽。发展各类养殖专业大户214户。奶牛小区被国家奶协评为全国奶牛养殖示范小区，园区占地面积6000亩，其中牧草5000亩，规划用5年时间，新建单个规模为50头的饲养场60幢，奶牛存栏数达3000头，远期规划达到5000头，小区现存栏奶牛500余头，日产鲜奶2.9吨。到目前为止，共有50头规模的养殖场11幢。

历史沿革：

民国元年（1912年）后，属第一区。

1949年12月，土桥、玉龙乡属铜梁区第一区。

1953年4月，土桥分为土桥、新桥、旧市坝3乡。

1956年7月，土桥、新桥、旧市坝3乡复并为土桥乡。

1960年2月，土桥乡析设新桥乡。

1958年4月，土桥、玉龙、新桥乡改为管理区，属上游公社。

1959年8月，撤销上游公社，成立铜郭区公所，管理区分别改为土桥公社、玉龙公社、新桥公社。

1961年，土桥公社、玉龙公社、新桥公社分别改为土桥乡、玉龙乡、新桥乡。

1959年6月，玉龙乡更名玉峡乡。

1994年1月，土桥乡、玉峡乡、新桥乡3乡合并为土桥镇。