地名由来：原名武宁，取威武以宁斯邑之意，后更名武陵时，因其地位于长江河谷北岸山坡，且方言中习惯将宁读为陵则得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认武陵镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2020年1月，武陵镇被认定为重庆市乡村治理体示范村镇。

2016年10月，武陵镇被住房和城乡建设部认定为第一批中国特色小镇。

2015年2月，中央文明委决定授予武陵镇第四届全国文明村镇称号。

武陵镇是位于忠县、石柱、万州交汇处的边贸大镇，也是万州区的移民大镇。全镇幅员面积34、4平方公里，人口2、05万人。其中集镇占地1、2平方公里，常住人口1、1万人，辖12个行政村、138个社，2个居委会。全镇移民淹没涉及8个村、58个社、1座集镇，淹没土地5763亩。农村规划安置5781人，集镇规划动迁5650人。淹没房屋32、78万平方米，其中集镇17、37万平方米。切块包干静态补偿1、71亿元，其中集镇8254万元。农村移民安置占龙宝移民开发区的43、6%，占万州区的10%，集镇迁建占万州区的30%。经过全镇干部、群众的艰苦努力，农村完成生产安置3538人，完成生活安3755人，完成移民投资6484、59万元；完成集镇居民规划搬迁5650人，完成占地移民安置559人。集镇路网设计合理，功能分区明确，基础设施按规划完成，且富有建筑特色。完成移民投资10045、45万元。二期移民任务全面完成，库底清理通过国家验收，整体移民搬迁实现了“双包干”。

历史沿革：

明洪武四年（1371年），设武陵巡检司。

明洪武六年（1373年），属万县三真里。

清代，属万县三二甲。

民国十六年（1927年），设武陵镇，属万县。

民国十八年（1929年），属万县武陵区。

民国二十四年（1935年），属万县第二区。

1992年10月，为地级万县市龙宝区武陵镇。

1997年11月，为重庆市万州区武陵镇。

2004年8月，鹿井乡及石桥乡部分区域并入武陵镇。