地名由来：泥巴乡因泥曲河由甘孜县泥巴沟流入该乡，取河名而得名。

2019年12月，泥巴乡入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

炉霍县辖乡。解放前为朱倭、章谷土司管辖，1956年置泥巴乡，1964年改公社，1984年复乡。位于县境北部，距县城16公里。面积145.2平方公里，人口0.2万。辖次郎、乃衣、呷四季、古西4个村委会。农业主产青稞、小麦、豌豆。境内有獐、鹿等野生动物和大黄、虫草、羌活等中药材。

历史沿革：

清乾隆十五年（1698年），现泥巴乡境域上半部份村寨属朱倭土司泥麦部落管辖；下半部份属章谷土司管辖。

民国时期，属朱倭、章谷土司。

1956年，设泥巴乡。

1964年，泥巴乡改为泥巴公社。

1984年，泥巴公社改为泥巴乡。