地名由来：永兴镇取兴旺之意而命名。
2022年2月，永兴镇被命名为2021年度广安市实施乡村振兴战略先进乡镇。
2020年7月，全国爱卫会命名永兴镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
华蓥市永兴镇位于市西北。东近禄市镇、华龙乡、南连双河镇、铜堡乡。西临渠江，北接广安县三台、石莲乡。距市治地6.2公里。幅员面积30.43平方公里，地属浅丘、台地与平坝相间的地貌形态。至2001年底辖村民委员会17个。村民小组163个。居民委员会1个。有耕地1.9万亩，总人口29705人，其中农业人口26405人，非农业人口3300人。
永兴镇交通比较发达，渠江流经7个村，上接广安，下通岳池中和，是主要的水上通道，沿河有历史悠久的落鸿渡码头和清溪口码头，其中清溪口码头仍是华蓥市内集货运、摆渡、水上旅游、休闲于一体繁华码头。2002年永兴镇重新规划修建了清溪口码头，使老码头焕然一新。双永路（永兴至双河）是永兴连接外界的主要陆上通道。此外，广邻高速公路横贯东西，永观路直达广安观塘镇。
永兴建制悠久，也酝酿了丰富的传统文化，如：川剧清唱，民间狮舞。
在全市人民奋力实现新跨越的今天，永兴人将利用永兴的人文、自然景观等资源，充分发挥永兴的农业优势，大力发展特色农业，广泛招商引资，竭诚为兴业者服务，努力把永兴建成旅游文化发达的新型农业镇！
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历史沿革：
清嘉庆年间（1796~1820年），属下明月乡。
民国九年（1920年），属广安州明月镇。
民国二十四年（1935年），属第四区。
1949年，属广安县第五区。
1949年12月，设永兴乡，划归广安县双河区。
1950年，属第十三区；同年12月，设永兴乡。
1958年，乡改公社。
1966年，更名永新公社。
1969年，更名永兴公社。