地名由来：《金史.地理表》载“唐咸更中（860~873），庞勋之乱，茺州节变使曹翔闻魏博军败，以沧州卒四千人成鲁桥。则把在唐时已为重镇矣”。宋元时多名胜。元至元二十年（1283）后，京杭大运河傍村而过，鲁桥成为水旱码头，遂成运河名镇。元物曾设都漕运司于此，掌管济宁南北漕运。1958年公社化后，属南阳人民公社，1959年建鲁桥公社(驻鲁桥村），1966年1月更名鲁桥区，1969年复名鲁桥公社，1984年建鲁桥镇。

2014年6月，环境保护部授予鲁桥镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

鲁桥镇位于微山县最北部，南阳湖东西两岸，东隔白马河与两城相望，西与任城、鱼台等三县四乡镇接壤，距济宁市区30公里。地势西高东低，是个三面环水一面临山的平原地带。水资源丰富，土层深厚，水陆纵横，气候温和湿润。

鲁桥原属黄河流域，历史悠久，源源流长。它所属地区的古代文化属大汶口文化以及其后的龙山文化，远在七八千年前的新石器时代，就有人在此聚居、劳动、繁衍生息。鲁桥镇因驻鲁桥而得名。

鲁桥镇辖八个管区、34个行政村、212个小组、共11800户、总人口达5.8万人、耕地面积为2.8万亩，其中水田1.1万亩，旱地1.7万亩。2001年，全镇人均纯收入2526元。

鲁桥镇交通十分便利，境内除京杭大运河贯穿全境外，还有白马河从东部流过，公路有省道济（宁）微（山县）公路穿行，连接104国道，并筑有白马河大桥，沟通东西两岸。近几年来，镇党委、政府抓住""三讲""、""-""学教的有利机遇，积极推进全镇两个文明建设，利用多方筹资，已使柏油路通达各村。全镇已开通4000门程控电话，完成了电话镇的建设任务；目前，全球通移动机站正在建设之中。广播、有线电视网深入千家万户，已开通卫星加密频道27个电视频道。

在镇党委、政府的领导下，2001年全镇工农业总产值达到5.8亿元，比上年增长8%。全镇企业50多家，主要以塑料制品、钢铁制品、柳条工艺编织、食品加工为主。各企业都积极提高素质，不断增加科技在企业中的贡献份额，树立创名牌意识，切实做好本企业的""形象工程""，提高经济效益，不断开拓市场。微山县信威食品有限公司就在我们镇，它是以当地特有的优质芦笋为原料，加工制成罐头，同时还兼制其它罐头食品，去年，镇政府同该公司签订了150亩种植甜椒合同，有力地推动了全镇订单农业的发展。

鲁桥镇是微山县的渔业重镇，近年来，镇党委、镇政府认真贯彻落实党的富民政策，发挥本地资源优势，积极调整渔业养殖结构，把发展乌鳢养殖和产业化经营作为增加农民和财政收入，实现富民强县的重要举措，加快基地规模膨胀，大力开拓市场，推进科技兴渔，健全社会化服务体系，已形成了集种苗繁育、饲料药物供应、技术服务、市场营销一体化的产业化经营格局。目前，全镇已形成南北长20华里，东西宽10华里的乌鳢养殖带，养殖面积达到2.8万亩。

微山仲子庙

在微山湖北部的东岸，绿树掩映的仲浅村中耸立着一座岿然古朴的庙宇，这就是为孔子的得意门生仲子路修建的仲子庙。仲子，名由，字子路(公元前542—480年)，春秋末年鲁国卞(山东泗水县泉林)人。仲

仲子书院

仲子书院位于鲁桥镇，年代为明、清。为微山县文物保护单位。

仲浅遗址

仲浅遗址位于山东省微山县鲁桥镇仲浅村，年代为明、清。为微山县文物保护单位。遗址呈正方形，边长400米。地势平坦，灰褐色土质。文化层为1米。内涵不详，为东周至汉代遗址。

微山古船闸

微山古船闸位于鲁桥，年代为元至清。含仲浅闸、师庄闸、枣林闸。2013年10月10日，微山古船闸被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

历史沿革：

民国时属济宁县，1937年，属邹县，1938到1945年先后属邹西、滕西、凫山县。

1953年由凫山县划归微山县，1958年公社化后，属南阳人民公社，1959年建鲁桥公社，1966年1月建鲁桥区，1969年重建鲁桥公社，1984年建鲁桥镇。

2000年12月山东省乡镇级行政区划调整，侯楼乡并入鲁桥镇，组成新的鲁桥镇。

2003年5月政府由鲁桥村北迁1.7千米至郑埝村。