地名由来：据《青田县志》记载，早年称白沙州，后因祯旺附近一带土特产丰富，物资外运与生活必需品内销都从此处吞吐，成为祯旺埠头，故改称祯埠。
2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，祯埠镇上榜。
2021年12月，浙江省民政厅认定祯埠镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2020年7月，全国爱卫会命名祯埠镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
祯埠乡地处浙江省第二大河流瓯江之畔，青田县西北面，位于东经119°55′48″—120°04′21″，北纬28°12′13″—28°23′10″。干流总长384KM的瓯江从境内贯穿而过。西南面与祯旺乡相邻，西北面与腊口镇、章村乡毗邻，北与舒桥乡、海溪乡接壤。东距青田县城43千米，西距丽水市区29千米。乡政府以原驻地座落于祯埠村得名，并于2000年从祯埠村桥底汇迁至小群村，随着社会经济事业的发展，将迁至岭下村大井头区块——乡便民服务中心暨食宿楼办公，极大地改善了为民办实事的条件。邮政编码323913。
清时为十四外都，民国时期属四区管辖，1949年5月建立祯埠乡。1958年改为祯埠管理区。1961年改为祯埠人民公社。1983年10月复称祯埠乡。
辖小群、马岭脚、王村、岭下、祯埠、兆庄、陈篆、锦水共8个行政村，147个村民小组。2013年末辖区总人口14969人，其中滩坑电站移民1442人（原安置1481人，已核减39人）。东西最大距离9.9千米，南北最大距离13千米，总面积129平方千米。其中陆地113平方千米，占87.6%；水域16平方千米，占12.4%。人口密度为每平方千米116.04人。
祯埠乡境内多山，山高一般在海拔350～600米，最高点大湖山距海拔1287米，最低点小群距海拔35米。主要山峰有石笋尖、大烧尖、钓台山、官田丘、仰天岗、百王岙等。境内气候属亚热带季风气候，四季分明，冬冷夏热温差明显。年平均降水量为1600毫米，年平均气温18.6℃,最高气温41.4℃，最低气温-5.3℃。境内溪流属瓯江流域，从西至东穿境而过。支流祯旺源和官坑源汇入瓯江大溪。已探明矿产有石英、花岗岩等。水力资源丰富，有中小型水电站5座，正在建设1座。
境内风景秀丽，位于王村的九湾仙峡景区是国家-旅游区，是典型的水蚀峡谷，有奇特的景观“风动石”、天门峡、天然河床等，“穿越九湾仙峡”成了“驴友们”口头的热门词汇；位于兆庄尖山村的仰天湖，湖面海拔达1246米，素有“人间圣湖”之称，仰天湖和临近的烂泥湖、师菇湖、石门洞组成的“一洞三湖”被认为是经典旅游路线，从仰天湖出发，一个方向是通往应章的“朝圣之旅”，一个方向是通往石门洞的“文化之旅”。
祯埠乡是华东地区有名的休闲椅之乡，小群村休闲椅产品全国各地均有销售，并远销亚州、欧洲、非州、南美等地。其中“特斯林”休闲椅销量居全国第一。祯埠乡休闲椅产业从二十余年前的一家木折椅手工作坊起步，发展到现在，仅生产休闲椅成品企业就有50家，其中规上企业2家。带动上下游企业及厂家无数，惠及当地与周边老百姓就近务工和劳动力转移，是一项惠民产业。近年来，祯埠乡以“中部重乡、工业强乡、撤乡建镇”为发展战略，推进工业经济作为加快发展的第一要务，努力做强做大休闲椅企业，推进休闲椅产业转型升级，休闲椅产业发展迅速，年增长率一直在23%以上，2013年仅休闲椅产业产值就达5.22亿。正在兴建的“青田县一区十园——祯埠工业园”将给祯埠乡各事业的发展带来前所未有的空间和机遇。
2013年完成“个转企”95家即个体工商户转型成企业。新培育青田县鼎盛休闲椅有限公司、青田振航休闲椅有限公司2家规上企业。
岭下村曾是全国最大的螺丝刀柄生产基地，共有生产企业35家，占全国市场份额的三分之一，后由于全国各地小五金市场兴旺，而逐渐衰落。
金丽温高速公路、330国道、金温铁路、金丽温铁路扩能即高铁贯穿全境，交通便捷。天然气管道贯穿全境正如火如荼建设中。
全乡拥有农业耕地面积3300亩，人均0.22亩。2013年农业总产值3490万元。林业用地面积17.2万亩，占总面积85%。
2013年：千亩精品茶叶园春茶产出11.7吨、新增农民专业合作社5家、新增无公害绿色有机农产品认证1个、建设兆庄村尖山村毛竹高效生产基地300亩、新增中药材基地化种植面积80亩、在祯埠村吊龙山场新造油茶基地200亩、举办杨梅等经济作物的业务培训会，受益村民200多户。
依托休闲椅产业，推进电子商务建设，开展农村电子商务建设暨青年网上创业行动，培育出午憩宝、日日康等一批网店，其中，午憩宝连续2年在淘宝网折叠椅类销量排第一。
随着祯埠乡文化中心综合楼建成投入使用暨历年来加大对民间群体文艺建设的投入，2013年成功创建并荣获“浙江省体育强乡”称号。2013年末，村村建有篮球场和乒乓活动场所，有20处健身活动点，有村级群体文化活动室8处，有农家书屋8个，民间文艺有腰鼓、太极拳、采茶灯、鱼灯等业余演艺队伍10支。
教育方面：祯埠乡小学1所，在校学生330人；有民办幼儿园4所，在园幼儿350人。投资近700万元、占地6亩、建筑面积近3000平方米的祯埠乡中心幼儿园将于2015年建成投入使用。卫生方面：医疗卫生机构14个，祯埠乡卫生院综合医技楼将于2014年建成投入使用，极大地改善了我乡的医疗卫生条件，方便了老百姓就医；通信、电视网络覆盖全乡。
境内有建于宋咸平年间（公元998-1003年）的陈篆村慈明寺、祯埠村的观音亭、天字桥、锡坦桥等多处古建筑，历史文化久远。
历史沿革：
清时为十四外都，清兵统元年（1909）颁布《府厅州县自治章程》始设祯埠乡；民国时属第四区；1949年5月解放，建政称祯埠乡；1955年将李村、锦水两乡并入，仍称祯埠乡；1958年改为祯埠管理区；1961年起称祯埠人民公社；1983年复称祯埠乡；2019年1月11日撤乡改镇设祯埠镇。