地名由来：乡政府驻地隆宫，乡以驻地得名。隆宫古名“龙宫”，以村后群峰起伏，宛若蟠龙得名。后因龙乃帝王之象征，为避讳，遂称今名，意含兴隆发达。

2021年12月，浙江省民政厅认定隆宫乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2011年4月，环境保护部授予隆宫乡2011年度国家级生态乡镇称号。

庆元县辖乡。1949年称隆宫乡，1958年称管理区，1961年改公社，1984年复改乡。位于县境西南，距县城33公里，西、南与福建省政和县、松溪县相接，面积68.7平方公里，人口0.7万。公路有蓬(桥)源(头)、后(山桥)桃(园)两线。辖隆宫、林源、源尾、连湖、张地、源头、桃园、中村、里地、黄坑、小关、生水塘12个村委会。以农林业为主。农产水稻、大豆、番薯。林业产有毛竹、木材、松脂等。乡镇企业有门帘珠、包装箱、竹筷等。毛竹制品加工发展迅速。

历史沿革：

辖区明属从政乡安庆里，清属从政乡第七都。

民国称桃宫、桃关乡。

1949年称隆宫乡，1958年称隆宫管理区，属菊隆人民公社，1961年称隆宫人民公社。

1984年复称隆宫乡，1992年全县撤扩并，由原隆宫、黄坑两乡合并成现隆宫乡。

隆宫乡是“浙江省生态乡”“浙江省小康型老年体育乡镇”。