地名由来：清康熙年间（1662—1722）福建吕姓建村，以村中有塘，泉水清澈而名。

2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，清水乡入选。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名清水乡为2021年度江西省省级卫生乡镇。

上饶县辖乡。1949年为清水乡，1958年改公社，1984年复改乡。位于县境北部、槠溪上游，距县城13公里。面积120平方公里，人口3万。乡政府驻清水塘，通公路。辖清水、前汪、周家、东汪、缪源、洪家、常阜、双溪、左溪、墩底、白毛、横山、龙西、塘溪14个村委会。木诸溪流贯境西。农业主产水稻，兼产大豆、小麦，盛产毛竹、茶油。有茅山林场，主营杉、果林。有硫、铁、磷及煤矸石等矿藏，有罐头厂、农机厂、硫磺矿、水电站等乡镇企业。水煮竹笋罐头供出口。左溪有新石器时期文化遗址。

历史沿革：

新中国成立前属第二区清水乡；1950年属皇固区固区；1952年属横山区；1958年成立红灯（次年改为清水）公社，1972年设立清水乡。