地名由来：“天柱山”辖区内著名高山名为天柱山，因矗立如擎天柱，故名天柱山。因该辖区内有天柱山，故名天柱山乡。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名天柱山乡为2021年度江西省省级卫生乡镇。

2019年1月，江西省生态环境厅授予天柱山乡为第十一批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

铅山县辖乡。县木、竹主要产地。1957年为天柱山乡垦殖场，1960年为天柱山公社，1984年为天柱山乡。位于县境西南部，杨村河上游，西邻福建省光泽县司前乡，距县城30公里。面积187.4平方公里，人口0.8万。永(平)篁(碧)公路纵贯中部。辖高泉、邓源、檀合、叠石、佛寨、紫源、浆源、港口8个村委会。杨村河流贯中部。林业用地占土地总面积的91%，木材、毛竹蓄积量分别占全县总量的20%和10%。农田较少。农业主产水稻、玉米、红薯，盛产笋片、茶叶。乡镇企业有造纸、车木、竹制品等厂及小水电站。

历史沿革：

辖区1949年属第四区；1957年冬，划陈坊、篁碧、南湖乡，建立天柱山垦殖场；1958年10月归属陈坊公社；1960年4月上旬成立天柱山公社；同年6月改隶武夷山垦殖场；原辖区分成太源、浆源、伦潭3个分场；1962年从武夷山垦殖场划出，恢复天柱山公社，辖篁碧、太源、浆源、伦潭4个分场；1973年将篁碧分出，成立林场；1981年7月划出太源、马鞍、西坑成立太源畲族公社；1984年8月政社分开，一社一乡，一队一村，恢复乡、村建制；天柱山公社更名天柱山乡，沿用至今。