地名由来：“杨埠”指杨姓在此开店，因地频河道为舟楫停泊之埠而得名，别称河埠。因政府驻地于此，故名。

2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，杨埠镇入选。

2020年7月，全国爱卫会命名杨埠镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年7月，杨埠镇荣获第十届“江西魅力乡镇十强”殊荣。

余干县辖乡。1959年为河埠公社，1984年更名杨埠乡。位于县境东南部，信江下游东岸，距县城15公里。面积71平方公里，人口2.9万。瑞(洪)株(桥)公路纵贯西境。辖河埠、牌坊、江坪、柴店、长吉、甘泉、高家、寨源、居山、箬源、壕源、南源、花园、张坊、枫林、塔尾、詹坊、坪上、渔业19个村委会。处丘陵河谷地带，东南部以低丘冈地为主，西部为信江河谷平原，有木溪中型水库。林业用地占全乡土地面积的49.6%，植被以松、杂及果树为主。农业主产水稻、棉花、油菜、芦笋，盛产生姜。有食品、粮油加工、陶瓷、制砖厂及石英砂矿等乡镇企业。东晋书法家支机是江坪村人。

历史沿革：

1949年前分属慈春、杨埠两乡。

1950年属富田、甘泉、明山、居山、河埠等乡。

1952年属一区河埠、富田、邹源、居山、甘泉、明山、箬源、坪上、壕源乡。

1956年先后属河埠、邹源、富田、甘泉乡。

1958年为河埠公社。

1962年析为富田、河埠、邹源、甘泉公社。

1968年并入潼湖公社。

1972年复析出，称河埠公社。

1984年为杨埠乡。

2001年撤乡设立杨埠镇。