地名由来：以灵山石人峰得名。

2022年3月，江西省爱国卫生运动委员会命名石人乡为2021年度江西省省级卫生乡镇。

上饶县辖乡。1949年为石人乡，1958年复名苏桥公社，1982年更名石人公社，1984年改乡。位于县境北部，灵山南麓，距县城40公里。面积61平方公里，人口2.8万。通公路。辖双龙、杉树、童坞、汪宅、毛宅、青山、荷叶、郑宅、苏桥、棉岗、石人、姚村、缪家、许家14个村委会。农业主产水稻，盛产大蒜、茶油，特产生漆。有花岗岩、钽铌、石英石等矿藏和农机、漆器、印刷、木雕工艺、指示灯泡等乡镇企业。

历史沿革：

新中国成立前属第三区石人乡，1950年属郑坊区；1952年属石人区；1958年成立火箭（次年改苏桥）公社；1982年改今名。