地名由来：三国战乱，胡昭携家眷从河南洛阳来到灵山，将妻子和第三个儿子安顿在现在的望仙乡大济村，便只身上山到灵山钹谷峰修炼。妻儿垒石成台，每月初一、十五祭拜天地，祈盼胡昭平安和两个失散的儿子归来，此台被称“望亲台”。胡昭登仙后，“望亲台”被尊称“望仙台”，当地便被称作“望仙”。清康熙年间（1662—1722）德兴县暖水祝姓在此建村。

2023年1月，江西省爱卫会命名望仙乡为2022年度江西省卫生乡镇。

上饶县辖乡。1958年为望仙公社，1968年更名高南峰林场，同年改公社，1989年更名望仙乡。位于县境北部、灵山北麓，距县城27公里。面积93平方公里，人口1.6万。通公路。辖望仙、塘口、新丰、沙洲、大济、方村、葛路、上镇、祝狮、西坑、高南峰、大山、黄柏洋、祝家14个村委会。九牛水北流汇入饶北河。富毛竹、花岗石资源，盛产茶油。有磷、钽铌矿藏和花岗石材、石灰、罐头厂和水电站等乡镇企业。属灵山风景区。

历史沿革：

新中国成立前属第三区望仙乡。

1950年属茗洋区，1952年属石人区，1958年成立红星（次年改为望仙）公社。

1966年以处灵山之上、下南峰间改名高南峰林场；1968年并入苏桥公社，1972年由苏桥公社析出，名高南峰公社；1989年定名望仙乡。