地名由来：因该村地处丘陵岭岗，水源充足，土地湿润，岭岗上长有特别多黄竹，而得名“黄竹”，村委会设立在黄竹村，故名。
2019年12月，黄竹村入选第一批国家森林乡村名单。
2019年9月，黄竹村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
黄竹村委地处犁市镇东片山区，管辖16个自然村，总人口2279人，经济收入主要是以种水稻为主，其他副业主要是蔬菜，水果之类的农产品，人均年收入3500元。由于我市的丹霞山刚申遗成功，并黄竹村也属丹霞山的一处，所以在以后的发展规划方向中，旅游业和种植业为黄竹村的重点发展项目。同时搞好黄竹村的环境，文化，体育、娱乐等建设，为以后的发展奠定良好条件。让村民过上小康生活。
黄竹村与黄沙村、犁市社区、五四村、石下村、沙元村、犁南社区、梅塘村、群丰村、犁市村、黄塘村、厢廊村、大村村、溪头村、下陂村相邻。
历史沿革：
民国时期，属曲江县第三区。
中华人民共和国成立后，属曲江县第五区。
1955年，属曲江县犁市区。
1957年，属曲江县犁市乡，1986年，属曲江县犁市镇。
黄竹村附近有韶关华南虎园、风采楼、北伐战争纪念馆、韶关通天塔、韶关中山公园、韶关市科技馆等旅游景点，有光倒刺鲃、无渣粉葛、过年蒸香肉、白土月饼、姜葱红虾、客家卤肉等特产，有新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣、新丰张田饼印、始兴龟蚌舞等民俗文化。