地名由来：因由汉代杨仆曾到此登岩观瀑（该瀑布在大跃进时被毁），后来人们便他所登的岩，称为杨沥岩。意为杨仆游历过的地方意思，后写成“杨沥”，故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于杨沥村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2020年8月，广东省农业农村厅公布首批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，杨沥村榜上有名（水果）。

杨沥村位于全安镇西北方向，距离镇政府3公里，总面积16.2平方公理，下辖15个村民小组，现有551户，总人口2216人；村下设一个支部，0党员58名；村“两委”干部5人；耕地面积1632亩,山林面积2.26多万亩，2009年人均纯收入3000元,村集体主要经济收入为2.3万元；水泥硬化道路4公里，村硬化道路率70%，村医疗卫生站1间；2009年参加合作医疗人数达到全村人口的98%；村务公开情况为栏目清晰、内容明确、公开及时；目前杨沥村辖区范围内的企业有韶关市乐华陶瓷洁具有限公司，电站为江桥电站、志同电站等，为杨沥村经济的发展提供了发展综合优势。目前，全村各项事业稳定发展。

杨沥村与河塘村、密下水村、章禾洞村、陂头村、荔迳村、苍石村、羊角村、王亭石村、大坪村、全安村、古塘村、兰溪村、全安社区相邻。

历史沿革：

1949-1954年为杨沥乡，属南雄县第六区；1954年办杨沥初级社；1956年冬改为杨沥高级社，1957年属温泉乡；1962年改为杨沥大队，属全安公社；1983年改为杨沥乡；1988年改为杨沥管理区；1998年撤区建村改为杨沥村委会，并沿用至今。

杨沥村附近有珠玑古巷、广东梅关古道（梅岭古道）、南雄帽子峰森林公园、香草世界森林公园、南雄大雄禅寺、南亩镇鱼鲜村红军标语、漫画等旅游景点，有南雄板鸭、南雄烟叶、南雄酸菜饺、黄烟、南雄白果、南雄酸笋鸭等特产，有南雄青草狮、南雄香火龙、新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣等民俗文化。