地名由来：南岳庙镇地名因境内有座始建于南宋（1229年）的南岳大庙而得名。

南岳庙乡位于隆回县的最西端，东邻桃洪镇，南接三阁司，西连洞口县的石江镇，距县城13公里，总面积69平方公里，全乡有建制村26个，村民小组278个，产业结构示范点3个，经济场2个。2004年底总人口29614人，其中农业人口29000人，非农业人口614人；共7985户。南岳庙乡于1995年5月由原沙子坪乡和南岳庙乡合并而成，乡政府机关于2004年12月整体搬迁到南田村。全乡有耕地面积20806.22亩，其中水田面积14061.22亩，旱土面积6744.99亩，水果1215亩。乡境内320国道纵贯东西，县道南麻公路穿境而过，乡道南乔公路贯穿南清至乔家8村，老金公路连接寨逮、老屋场、金星、造端、沙子坪等六村，交通十分便利，地理条件优越，西洋江水横穿南北，赧水、辰河穿境而过，境内有风景秀丽的狐狸岛、历史悠久的南岳庙宇、神秘古老的梅山文化。南岳庙乡经济以农业为主，南田冬播生产示范点、武邵粮食生产示范点曾是全县有名的粮食生产示范基地。除粮食生产外，柑桔、渔业、生猪、楠竹生产历史悠久。全乡境内现有中学2所，小学10所，农业技术学校1所，村办夜校26所，另有文化站1个，广播电视站3个，自来水公司1家，长途汽车站和公共汽车站各1个。在招商工作中，2004年引进外资2500万元，对狐狸岛旅游、蓄鱼塘加油站、乡政府旧址进行开发。

历史沿革：

民国三十六年（1947年），邵阳县析置隆回县，分属武冈县和隆回县（今沙子坪村10组竹山院子、老屋场村、造端村、金星村、寨建村）。

1949年10月，属隆回县横板桥十三区，设南岳庙乡。

1956年，属沙子坪乡。

1958年，撤区建公社，属横板桥公社。

1978年，恢复区制，设置立新公社、沙子坪公社。

1985年，公社改乡。

1995年，撤区并乡，立新乡、沙子坪乡合并为南岳庙乡。

2014年，撤乡改镇。