地名由来：因境内虞姬墓得名。
2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名虞姬镇为2022年度安徽省卫生城镇。
中国以人名命名的地名之虞姬镇：因境内虞姬墓得名。
因楚汉相争、霸王别姬而得名的虞姬乡位于灵城东十里，是灵璧的东大门，303省道横穿东西。地理位置得天独厚，交通便利，资源丰富。全乡总人口4.2万，耕地7.6万亩。
近年来，乡党委、政府紧紧围绕经济建设为中心，夯实农业基础，强化产业机构,发展高效农业和多种经营并举，壮大集体经济。按照“考虑长远，着眼当前，统一规划，分步到位”的原则，着力抓住高效农业基地建设，大力发展高产优质、高效农业，突出“名、特、优、新”的特色。建成以胡杨、后桥为中心的万亩辣椒生产基地，产品远销上海、南京、杭州等10余个省市，被誉为皖北辣椒之乡。10000亩蔬菜生产基地，温室大棚86个，各种拱棚1200余个。蔬菜种植大户于伯荣实现网上销售蔬菜，经济效益十分可观。10000亩花生生产基地，10000亩良种粮生产基地，形成了具有虞姬特色的种植业结构。
为实现产供销、贸工农一体化，乡政府充分利用303省道经济带的优势，集资2000多万元，筹建了占地60多亩的灵东蔬菜批发市场，为农副产品的流通开辟了一条新路。并以康君调味品有限公司龙头企业，以蔬菜生产基地为依托，以“公司＋基地＋农户”的形式形成了农产品系列加工集团公司。
虞姬乡东风造纸厂是乡骨干龙头企业和省中省中型工业企业，拥有固定资产1400万元，生产能力10000吨，年产值2800多万元，产品畅销本省及江苏、浙江、福建、上海等省市。先后被省政府授予“明星企业”、“先进集体”、“文明乡镇企业”。同时以龙头企业形成了纸浆供应、造纸、纸崐箱、彩印、化工、古灰生产的等系列集团。厂长朱家荣也因治厂有方、贡献突出，1996年被团省委评为“安徽省优秀青年企业家”。虞姬乡境内矿产山石资源丰富，根据市场需求，筹建了三山建材经济开发区。形成了水泥、石料加工、水泥预制、运输、建筑材料为一体的企业集团，使生产要素向优质产品、优势企业和治企能人集聚。
虞姬乡历史悠久，文化灿烂，楚汉古战场、举世闻名的虞姬墓和古汉墓群座落其境，古迹名胜甚多。虞姬乡交通便利，通讯发达，经济繁荣，市场流通活跃，乡镇建设日新月异，一个崭新的虞姬正在崛起！竭诚欢迎海内外嘉宾来虞姬旅游观光，投资贸易，携手共创美好未来！.
楚汉之争时期“西楚霸王”项羽的爱姬名虞（一说姓虞。因此现代人多称其为虞姬）。生卒年不详，民族不详，出生地不详（一说今沭阳县颜集乡人，一说绍兴漓渚镇塔石村人）。相传容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人”之称。曾在四面楚歌的困境下一直陪伴在项羽身边，后人也因此根据项羽所作的《垓下歌》推断出她在楚营……
历史沿革：
1945年9月，设虞姬区。
1948年1月，复虞姬区，辖虞姬，灵东、三山、闫河、双庙、泗河（今属泗县）6个乡。
1958年9月17日，虞姬乡区域划入灵城人民公社。
1969年1月，所辖区域划入东风人民公社。
1979年12月，设区并社，复虞姬人民公社，属城关区管辖。
1984年4月，虞姬人民公社改为虞姬乡，仍隶属城关区。
1992年2月，撤区并乡，将虞姬乡、三山乡、范桥乡整建组成虞姬乡。
2021年，撤销虞姬乡，成立虞姬镇。