地名由来：因居住于此的村民把门前的荒野开垦成一片平整的土地而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名大坪侗族土家族苗族乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

大坪乡位于铜仁市西南部，乡政府距铜仁城区49公里，东与本市鱼塘乡相邻，南与玉屏县亚鱼乡交界，西与岑巩县羊桥乡接攘，北靠江口县民和乡。

全乡辖7个行政村，183个村民组，土地总面积155.41平方公里，其中耕地17077.69亩，林地。

全乡总人口24010人，境内居住侗、土家、苗、瑶等7个少数民族，1-9月财政收入14余万元。

境内水利、电力、农副产品、旅游等资源十分丰富，交通便利，是广大投资者投资、旅游、经商的理想场所。

1、水利资源十分丰富：乡内水利资源得天独厚，乡内的有地慢河、黄腊河两条河流，水域面积广，为发展水产养殖和水电开发提供了条件。

2、电力资源方面：境内有地慢、黄腊二座水电站，其装机容量共计2850千瓦，为发展工业，乡镇企业和小型加工业提供了可靠的能源保障。

3、旅游资源方面：有地处大冲村的黄腊洞，景观独具特色，洞内深广雄奇，怪石磷峋，巧夺天工，很具开展价值。还有位于苏湾村的悬棺景观及大坪村包面组“红军桥”等景观，各具特色，开发潜力大颇具观赏价值和开发利用价值。

4、乡内矿产资源十分丰富，主要有锰、磷、等矿产资源。其中锰矿、磷矿蓄量较大，非常具有开发价值。

5、农副产品资源丰富。乡内主要种植水稻、玉米、红薯、辣椒等农作物，还出产花生、黄豆、油菜、烤烟、白术（中药材）等经济作物。乡内有大坪、新场两个集贸市场，交易便利，大坪乡党委政府正极积引进辣椒、淀粉薯深加工项目，逐步形成生产、加工、销售一条龙服务产业。

大坪乡人民善良淳朴、热情好客，乡内通讯、电力、文化基础设施日趋完善，土地、水电、劳动力等主要生产要素低成本优势明显。乡党委、政府高度重视招商引资工作，按照市委、市政府的要求，把开放、招商引资作为头等大事来抓，不断优化软硬投资环境，制定了一系列优惠政策和服务措施，坚持以情招商、以诚招商，竭尽全力的为广大客商创造宽松和谐的投资环境。

大坪乡得天独厚的自然资源、特殊的地理位置，为人们的旅游、休闲、投资提供了理想的场所。

历史沿革：

明、清属省溪长官司瓮帕洞地。

清末移县治后属铜仁府直辖。

民国二年（1913年），撒府后属铜仁县。

民国三十二年（1943年），成立大坪乡。

1953年，大坪乡分为新场公社、大坪公社、羊寨公社。

1992年，把新场侗族苗族乡、大坪侗族土家族苗族乡、羊寨侗族土家族苗族乡，合并建立大坪侗族土家族苗族乡。

2011年11月，大坪侗族土家族苗族乡属万山区。