马崖腰村是陕西省咸阳市旬邑县清塬镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610429110218，居民身份证号码前6位为610429。邮政编码为712000，长途电话区号为029，车牌号码为陕D。马崖腰村与吕家村、石门村、郝村村、班村村、曲家湾村、南壕村、赵家村、新合村、陈家村相邻。

马崖腰村附近有马栏革命旧址、石门山森林公园、古豳文化博览园、马家堡关中特区旧址、唐家大院、马栏革命纪念馆等旅游景点，有咸阳马栏红、旬邑苹果、旬邑虎头鞋、腊八面、旬邑花馍、旬邑五谷杂粮等特产，有旬邑唢呐、剪纸（旬邑彩贴剪纸）、茯砖茶制作技艺、蛟龙转鼓、旬邑唢呐等民俗文化。