上来村位于马坊镇政府驻地东直线4.1千米处，唐右领军大将来曜故里。以地形和居民姓氏得名，来曜之子来瑱，供封颖国公，累官山南东道节度使，代宗时，拜兵部尚书。

上来村与高刘村、下来村、郭门村、宋家园子村、仇家村、九龙咀村、庄头村、耿家村、寨子村、师家埝村、营里村、滚村村、许家村、张家塬村相邻。

上来村附近有永寿云集生态园、黄土地窑洞生态度假庄园、永寿云寂寺、古豹榆木树、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景点，有永寿桃子、永寿核桃、永寿大枣、永寿沙棘、永寿油汤面、永寿热镜糕等特产，有监军战鼓、拉犟驴、茯砖茶制作技艺、蛟龙转鼓、旬邑唢呐等民俗文化。