地名由来：因当地有饮马泉（曾称宝泉）而得名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名马泉乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

马泉乡位于漳县中南部，距县城西南25km处，境内海拔为2150—2225米，属高寒阴湿山区，地势西高东低，年均气温5.7℃，无霜期118天，年降雨量500mm左右。全乡总人口10398人，其中农业人口为10310人，非农人口为88人，劳动人口占9000多人，剩余劳动力人数为1800多人。乡政府座落在本乡骆家沟村，全乡共有10个行政村74个自然社，总土地面积128.8km2，耕地面积5958亩，2005年底，人均纯收入为1451元。

近年来，在县委、县政府的正确领导下，乡党委、乡政府带领全乡干部群众积极调整产业结构，逐渐形成了劳务、药材、洋芋、蚕豆为主的四大乡域产业，尤其是陈家咀、龚家坪两村，以党参、黄芪、甘草为主的中药材生产基地，以其种植面积大、产量高，质量上乘，吸引了陇西首阳、文峰等地的大量客商，谈家山、山庄两村的优质蚕豆在全县蚕豆市场上也占据了一定份额，马泉乡人民政府及广大群众热忱欢迎社会各界人士前来投资开发。